马援回到京城洛阳，大家都来向他祝贺，其中有个名叫孟翼的官员。马援对孟翼说：“为什么先生不说些指教我的话，而一味夸奖呢?”孟翼不知如何应对。马援说：“汉武帝时的伏波将军路博德，开拓了七个郡的土地，他的封地只有数百户。我的功劳比路将军小得多了，封地多达三千户。赏大于功，先生为什么不在这方面指教指教我呢?”“如今，匈奴和乌桓还在北方不断侵扰，我打算向朝廷请求当个先锋，作一个有志的男儿。男儿应该战死在边疆荒野的战场上，只用马的皮革裹着尸体就行了（马革裹尸），怎么能躺在床上，死在儿女的身边呢?” 孟翼听了由衷地佩服。

一个月后，马援又奔赴北方前线。63岁时马援病死在军中。

“马革裹尸”形容视死如归的决心。

（出处《东观汉记·马援传》）