据《列子·汤问》记载：西周穆王向西出巡，经过昆仑山，游历了弇山。在返回中原的路上，有人献上一位名叫偃师的巧匠，穆王招见了偃师。穆王问他：“你有什么能耐？”偃师回答道：“我能按你的要求造出奇妙的机械来；我已先造好了一个，愿王能先看一看。”穆王说：“明天就拿来给我看。”

第二日，偃师见穆王，穆王问：“和你同来的人是谁？”“是我所造的歌舞者。”穆王大为惊讶，上上下下细细观看，不相信这是造出的假人。奏起音乐，那人开始歌舞，它的舞姿和歌声千变万化，而且无不合乎节拍韵律。穆王愈发认为这是一个真人，又叫来了盛姬与左右侍妾一同观赏。

表演即将结束时，歌舞者盯着穆王左右侍妾，好像眉目传情的样子。穆王大怒，准备马上把偃师杀掉。偃师大为恐惧，立刻剖散歌舞者让穆王观看，穆王一看，原来这个歌舞者全是由皮革、木料、胶水、漆料、和其它一些黑、白、红、青的物件所构成的。穆王咄咄称怪，仔细查看，它内部的肝、胆、心、肺、脾、胃、肠和外部的筋骨、支节、皮毛、齿发，皆是人工造出来的，无一不像真的。重新组合之后，又如刚才一般能歌舞了。

穆王试着废其心，则歌舞者就不能说话了；试着废其肝，它的眼睛就看不见；试着废其肾，它的双足就丧失了行动的能力。穆王这才高兴的感叹道：“这真叫巧夺天工！”随后穆王命令将偃师带回中原。“千变万化”这个成语就来源于偃师所造的奇妙的机械。主要形容人的动作、计谋等变化多端。

另外据《西京杂记》记载：汉高祖入咸阳宫看见十二铜人排列在一筵上，在筵下有二个铜管，其中一个管中装有粗绳，只要叫一人吹空管，一人扭绳，这十二个铜人就能奏出音乐。另外《乐府杂录》中还说汉高祖被匈奴困在平城，大将陈平制造了会动的木偶人来解围，以致唐代的谢观为此作了《汉以木女解平城围赋》。��

据《晋阳秋》记载：有个叫区纯的人能制作一种看门的木人，当有人敲门时，木人会去开门，向来者点头行礼后，再把门关上。区纯还制造了会捕鼠的木人和能舂米的木人。��

由上可见，中国古代的科技是非常发达的，不仅仅是在中医等方面超出了现代科技，就是在机械制造等方面也似乎不比现代科技逊色。

附《列子·汤问》所载偃师之原文：
　　
周穆王西巡狩，越昆仑，下至弇山，反还，未及中国（注），道有献工人名偃师，穆王荐之。问曰：“若有何能？”偃师曰：“臣惟命所试；然臣已有所造，愿王先观之。”穆王曰：“日以俱来，吾与汝俱观之。”

翌日，偃师谒见王，王荐之，曰：“若与偕来者何人邪？”对曰：“臣之所造能倡者。”穆王惊视之，趣步俯仰，信人也。巧夫！镇其颐则歌合律，捧其手则舞应节，千变万化，惟意所适。王以为实人也，与盛姬内御并观之。

技将终，倡者瞬其目而招王之左右侍妾，王大怒，立欲诛偃师。偃师大慑，立剖散倡者以示王，皆傅会革、木、胶、漆、黑、白、丹、青之所为。王谛料之，内则肝、胆、心、肺、脾、胃、肠，外则筋骨、支节、皮毛、齿发，皆假物也，而无不毕具者。合会复如初见。

王试废其心，则口不能言；废其肝，则目不能视；废其肾，则足不能步。穆王始悦而叹曰：“人之巧乃可与造化者同功乎！”诏贰车载之以归。

注：在周代，中国是指中原地区