后来吴王想叛乱，朝廷派袁盎出使吴国。吴王让他领兵，袁盎不肯。晚上，吴王派一名司马带领五百士兵把袁盎的住处包围起来。那名司马用随身携带的财物换了两担味道浓厚的酒，当时天气寒冷，士兵们又饿又渴，争着来喝酒，守卫西南角的士兵都醉倒了，司马乘机走進来，叫醒了袁盎，说： “您可以走了，吴王约定明天一早杀掉您。”袁盎不相信，说：“您是谁？” 校尉说：“我就是您从前的那位从史。”袁盎吃惊的道谢说：“您还有父母健在，我不能连累了您。”司马说：“您只管走吧，我也要逃走了，把我的父母藏起来，您又担心什么呢？”司马用刀把军营的帐幕割开，引导袁盎从西南角逃了出去。天亮的时候，袁盎逃离了吴国，终于得以将吴国的情况上报皇帝。

(出自《史记》)