睿宗向他问起阴阳术数之事。他回答说：“老子的《道德经》上说：‘损之又损，以至于无为。’心中所想，眼里所见，想减一点都做不到，何必再去钻研异端而去增加心智上的忧虑呢？”睿宗说：“修身无为，可以做到清高；理国无为，那么会是怎么样呢？”他回答说：“国家就如同自身。老子说：‘游心于淡，合气于漠，顺物自然，乃无私焉，而天下理。(淡泊无为，顺应自然，消除私欲，那么天下也就治理了。)’《易经》上说：‘‘圣人者与天地合其德。(圣人应当按照天地的规律去修养自己的道德)。’因此知道天不言语而守信，顺应自然就能成功。无为的要旨就是治理国家的关键。”睿宗极其赞赏他的见解，想留他于宫中，他坚辞不受。不久他告辞归山。皇上赐给他宝琴和花帔。很多公卿也赋诗相送。有一个叫徐彦伯的常侍，选择了其中三十首最好的结成诗集，并作序言，命名为《白云记》。早年隐居在终南山，后来入朝，身居要职的卢藏用，见司马承祯要回天台山，就用手指着终南山对司马承祯说：“这终南山里就有不少佳处，何必非回天台山不可呢？”司马承祯缓缓地说：“依我所见，终南山是仕途的捷径而已。”听完此言，卢藏用面带愧色。

后来，唐玄宗得天下，他也极其爱好道术，多次征召司马承祯到京城，并把他留在内殿。玄宗十分尊敬他，向他请教延寿度世的事。司马承祯讲得很隐晦，没有直说。唐玄宗也就秘而不说，所以世人无法得知他们谈话的内容。从此，在唐玄宗治国四十多年间，虽然有安禄山侵犯潼关，皇帝去蜀地避难，到做太上皇，回来之后又过了七年才死去。他的死是由于天数，但是难道不是道力之助才延长的吗？当初，唐玄宗登封太岳回来，问司马承祯：“是什么神主宰五岳的？”司马承祯说：“岳是山中最大的，能生出云雨，能潜藏各路神仙，国中有声望的人管理它。尽管有山林之神，但是也有仙官主管。”玄宗于是下诏在五岳的山顶上修建仙官庙。仙官庙就是从司马承祯开始才有的。

蜀地的女真人谢自然乘船过海，要到蓬莱去求师。船被风刮到一座山前，见到一位道人。他指点她说：“天台山的司马承祯，名在丹台，身居赤城，他是真正的良师。”蓬莱离弱水三十万里，不是坐船可去的，不是飞仙是无法到那儿的。谢自然就回去拜司马承祯为师。后来她得道成仙，白日飞升而去。

司马承祯久居深山，勤苦修行，活到一百多岁。他的面色似童子般红润，步履似年轻人般轻捷，像三十岁的人。他有弟子七十余人。一天早晨，他告诉弟子们说：“我自从居住玉霄峰，向东望蓬莱，常有真灵降驾。现在我受东海青童君、东华君的召请，必须离开人间。”不一会儿他就气绝了，像蝉蜕那样解化了，弟子们只好埋葬了他的衣冠。

(出《大唐新语》）