据说纪元1000年前就有了竖琴，但在欧洲最早出现竖琴的地方是爱尔兰，直到现在他们仍然在使用。世界各地如南美洲，亚洲的日本与台湾，都有这种竖琴的制造，而且各有独特的造型，这种竖琴也就叫做爱尔兰竖琴。这种琴没有踏瓣装置，形状比较小，发展至今最多也只有39弦或40弦，琴的横柱上有调音的半音装置，供升降音用，这必需用手操作，因此所能弹奏的调性就有限制了。在12世纪时，一些情歌弹奏者及行吟走唱者，使得竖琴风行整个欧洲大陆，达到了最顶峰。到16及17世纪时，在西班牙与意大利竖琴演奏则成为一种高雅的音乐了。

由于在早期只有简单的自然音阶排列方式的少数弦，所能弹奏的调性有限，没有共鸣箱，慢慢的弦数增加，也有了共鸣箱，外形上也一直在改变，由简单造形到雕刻精美的图案，线条华丽优美。19世纪初(西元1810年)法国钢琴制造家艾瑞尔德(Sabastien Erard)引進设计了现代化的这种踏瓣竖琴，外形同样是倒立的三角形，木制结构，下方有个底座，直立柱子，上方的横梁呈弯曲线条，是琴身之颈，连伸圆肚形的发声共鸣箱，有47条不长度的弦由横梁拉到共鸣板，底座有七个瓣，分别是C、D、E、F、G、A和B，每一个踏瓣控制它里面所有的音，如C踏瓣就控制所有的 C音，可升可降，任何调性皆可弹奏。琴弦在高音部位是尼龙弦，中间是羊肠弦，低音区则使用钢弦，一共六个八度加上最高五个音，它的音色比爱尔兰竖琴更丰厚圆润。

竖琴有一种特别的弹奏法叫泛音，即是姆指拨弦的同时手掌弯处压住琴弦而产生，它的音高比正常音高高一个八度，声响独特，有一种空灵神秘之美。这个外形典雅高贵，曲线优美的拨弦乐器，音色华丽，如行云流水细细倾诉，柔似彩虹，如诗如画。温存、内敛、祥和，即是它独到之处。

（大纪元）