在巴哈(Johann Sabastian Bach1685—1750)复音音乐时代，还没有象我们这种现代的钢琴，当时使用的除了教堂的管风琴外，就是大键琴(harpsichord)和翼琴clavichord)，那个时期钢琴才刚刚发明，性能上还不是很好，但是巴哈的作品至今仍然可用钢琴弹奏。

钢琴也是随着时代的進展而演变，在十八世纪初，有意大利乐器制造家制造了单手弹奏的形式，也有发明了一种类似大键琴且能发出强弱声响的琴，在德国亦有钢琴制造者开始实验有琴槌的简单机械装置，而他们分成了两个发展路线，有的照着比较强音的翼琴制造，另一种则是在构想和音质上象力度柔软的大琴，但是在十八世纪末，在英国重新被发明，琴槌则是依附在琴键上的杠杆的铰链而转动，音量大而宽广。后来又有制琴家在机械装置里加進了卡子，称为维也纳式钢琴，这种琴弹起来更轻更浅，很适合弹奏贝多芬以前的音乐。

進入十九世纪，塞巴斯坦艾尔德(Sebastien Erard 1752-1831)做了复杂的机械与双卡装置及金属支柱的完美发明，使琴弦能经得起音的增强及亮度所需的压力，同时亦可弹奏极轻柔的声音，更進一大步的发明是1825年阿尔菲斯巴科克(Alpheus Babcoc)所发明的铁铸构造和十字琴弦，它的设计是在低音琴弦穿过，其中的高音琴弦与中音琴弦在共鸣板上成扇形的分隔，这种形式也被延用到1855年纽约的史坦威(Steinway)和其子(Sons)所呈现的现代大钢琴式样。

钢琴的复杂性由于钢琴的柔软毡槌不象翼琴的铜块，因上升撞弦而发出声响，也不象大键琴用拨子拨弦而发出声音，它是一定要被弹下去，且立即反弹回来，为了避免琴弦振动所发出的声音被减弱，因琴槌是用弹的，不是往上提的，所以琴槌与琴键间要有一个控制琴槌的机制，当击弦之后立离开，而要避免再弹回，这时卡子就起作用了，它会在琴槌打到琴弦之前，把升起琴槌的杠杆移动，才不至于造成弹回而再次击弦。

除了琴槌的装置外，还有两个或三个的踏瓣，通常右边是持续音踏瓣，当一个琴键被弹下去时，只要压下踏瓣，可再弹不同的音，奏出的音持续圆滑而产生丰富的音响效果。左边则是弱音踏瓣，踩下时整个键盘和机械移到右边，而音量减弱。如装有三个踏瓣的中间就是制音踏瓣，制音毡控制所有的音，而不受手指控制。所有的弦都会振动共鸣，音色特别。

时下所见，现代钢琴有直立型与平台型，直立型的钢琴像高高的长方形盒子，也有象书桌式的，而演奏型的平台钢琴，有长达11尺的大钢琴到5尺的小演奏型琴，大大小小琳琅满目。另有各式各样的百年古董钢琴，在漫长的岁月中，展现着各自特有的风采，诉说着无尽的生命历程。

(大纪元)