传说中华民族的始祖轩辕黄帝在治理国事的同时还炼丹求鼎、静心修炼。司马迁在《史记》上说黄帝获得宝鼎与神策，治世“顺天地之纪，幽明之占，死生之说，存亡之难”，形容黄帝懂得顺天而治，知阴阳、生死变化之理，行道天下，是位修道之人。他修炼成功后，在桥山山下，铸造了一个大鼎。当铸成那一瞬间，天忽然开了，降下一条黄龙迎接他。黄帝与随身的近臣七十多人一起跨上黄龙，白日升天，上天做了神仙。

此后征服洪水的大禹也曾经驾着龙到天际游玩。

中国古代著名地理著作《山海经》记载，在古时候的中国的西部有个叫奇肱（音同“基宫”）的国家，那个国家的人不仅会猎取飞禽，还会造飞车，人坐着这种飞车就可以随着风飞到很远的地方。大概公元前十七世纪，也就是商朝商汤统治时期，有一次刮西风，奇肱国的人和飞车就来到了商统治的区域。十年后，有一次刮东风，就把奇肱国的人和飞车刮了回去。

周朝时，传说周穆王访问西王母时，曾经坐着一辆“黄金碧玉之车”，腾云驾雾，以日行万里的速度前往仙山昆仑山。

传说中可以飞翔的还有成仙的王子乔，骑白鹤；秦穆公的女儿弄玉和夫婿肖史则分别乘着凤和龙羽化成仙。

除了上述传说，在中国的一些文学作品中也有对飞人或飞翔的描述。中国著名文人屈原在其作品《离骚》中，描绘了自己乘坐飞龙拉的车，在天际遨游的所看的美妙情景。而大名鼎鼎的《西游记》中那个一个筋斗可以翻十万八千里的孙悟空更是家喻户晓。