一天刚退朝，朝廷忽然以百金求募能送紧急军书到南徐州，并于次日早上能带来回文的。众人都知难而退，唯有铁杖不知道是计，欣然应募，果然按期赶了回来，皇帝这才相信，因爱惜他的本事，铁杖被从轻发落。

从此铁杖改邪归正，用自己的本事忠心为国效力，后来被封为右屯卫大将军。

（《隋书》）