从西域回到中原后，竺昙摩罗来到长安，开始翻译佛经。晋武帝末年，他隐居在深山中。山上有一清泉，竺昙摩罗取之洗澡漱口。后来有一个砍柴的人将水污染了，泉水很快就干涸了。竺昙摩罗在泉边徘徊道：“因为人没有德行，所有使清泉停止流水。如果泉水真的永远枯竭了，那我就应该搬走了。”话音刚落，泉水再次涌出。

晋惠帝时期，七十八岁的竺昙摩罗圆寂。当时的人都称他为“敦煌菩萨”。