《旧唐书·志第九》记载：“《太平乐》，亦谓之五方师子舞。师子鸷兽，出于西南夷天竺、师子等国。”唐《通典》中更详细的描述了舞时的情况：一个狮子由二人扮成，蒙上一层狮皮，一人在前，身体直立，手擎狮头；另一人弯肘双手抱前面人的后腰。十人扮演五头狮子，狮子颜色分为五种，各立一方，表演狮子的“俯、仰、驯、狎”等情态；他们连同两个“戴红抹额，衣画衣，执红拂子”的“狮子郎”共十二人一起欢跳“太平乐”。旁边同时还有一百四十人的乐舞队伴奏龟兹乐。据唐段安节著的《乐府杂录》记载，乐有筚第、笛、拍板、四色鼓、楷鼓、羯鼓、鸡娄鼓。场面宏大壮观，充分体现了盛唐的气魄。

据说喜好并对音乐颇有研究的唐玄宗还亲自做《五方狮子舞》的导演，而杨贵妃也曾亲自表演狮子舞。唐玄宗时规定跳五方狮子舞时，黄色狮子位于中央，其它四方的狮子各为青、赤、白、黑四色。五头狮子分别代表全国的东、南、西、北、中。