舞蹈由六十四名儿童表演。舞者头戴進德冠，身穿紫色宽袖的裙襦，黑发皮履，动作安徐飘逸，闲静幽雅，以表达太宗仁义治国的德政，天下太平的理想。

《国史异纂》说：“《庆善乐》，长袖曳屣，以象文德。郑公见奏《破阵乐》，则俯而不视；《庆善乐》，则玩之不厌。”

唐太宗时期的国家庆典等重要日子，都要表演《破阵乐》和《庆善乐》两个舞蹈。高宗时祭祀用的文舞也是《庆善乐》。