唐玄宗开元七年，有个人称吕翁的道士，因事到邯郸去。这位道士可不简单，他长年修道，已经掌握了各种神仙幻变的法术。半路上遇到一位卢姓的书生。

二人攀谈起来，谈话中，那位姓卢的书生，流露出渴望荣华富贵，厌倦贫困生活的想法，吕翁虽劝解了一番，但卢生感慨不已，难以释怀。于是，吕翁便拿出一个枕头来递给卢生，说：“你枕着我这个枕头睡，它可以使你荣华富贵，适意愉快，就像你想要的那样。”卢生接过枕头，发现这是一个青色瓷枕。枕头两端，各有一孔。 便将头枕在上面，睡了起来。

刚刚睡下，就朦朦胧胧的发现枕头上的洞孔慢慢的大了起来，里面也逐渐明朗起来，卢生于是把整个身子都钻了進去，这一下子，他回到了自己的家里。过了几个月，他娶了一个老婆，姑娘家里很有钱，陪嫁的物品非常丰厚，卢生高兴极了，从此以后，他的生活变的富足起来。

第二年，他参加全国進士考试，一举得中，担任专管代皇帝撰似制诏诰令的知制诰。

过了三年，他出任同州知州，又改任陕州知州。卢生本性喜欢做治理水土的工程，任知陕州时集合民众开凿河道80里，使阻塞的河流畅通，当地百姓都赞美他的功德。于是，没过多长时间，他被朝廷征召入京，任京兆尹，也就是管理京城的地方行政官。

不久，爆发了边境战争，皇帝便派卢生去镇守边防。卢生到任后，开拓疆土九百里，又迁户部尚书兼御史大夫，功大位高，满朝文武官员深为折服。

卢生的功成名就，招致了官僚们的妒忌。于是，各种各样的谣言都向他飞来，指责他沽名钓誉，结党营私，交结边将，图谋不轨。很快，皇帝下诏将他逮捕入狱。与他一同被诬的人都被处死了，只有他因为有皇帝宠幸的太监作保，才被减免死罪，流放到偏远蛮荒的地方。

又过了好几年，皇帝知道他是被人诬陷的，所以，又重新起用他为中书令，封为燕国公，加赐予他的恩典格外降重。他一共生了五个儿子，都成为国家的栋梁之材，卢家成为当时赫赫有名的名门望族。此时的卢生地位崇高，声势盛大显赫，一时无双。

后来他年龄逐渐衰老，屡次上疏请求辞职，皇上不予批准。将要死的时候，他挣扎着病体，给皇帝上了一道奏疏，回顾了自己一生的经历并对皇帝的恩宠表示感激。秦疏递上去不久卢生就死了。

就在这时，睡在旅店里的卢生打了个哈欠，伸了个懒腰，醒了。他揉揉眼睛，摇晃几下头，发现自己的身子正仰卧在旅店的塌上，吕翁坐在他的身旁，店主人蒸的黄梁米饭还没有熟。触目所见，都和睡前一模一样。他一下子坐了起来，诧异的说：“我难道是在做梦吗？”吕翁在一旁，对卢生不动声色的说：“人生的适意愉快， 也不过这样罢了。”卢生怅然失意了好一会儿，才对吕翁谢道：“我现在对荣辱的由来，穷达的运数，得失的道理，生死的情形，都彻底领悟了。这个梦，就是先生用来遏制我的私心欲念的啊！谢谢先生的点化。”

这就是成语“黄梁一梦”的由来，“黄梁一梦”有时也写作“黄梁美梦”。

这个成语原来是用来表明，人在世间的荣辱得失不过是一场梦幻，其实这也是吕翁点化卢生的真意。后来随着社会的发展，人们越来越不能理解神佛的真意，而把这个成语涵意变成了比喻不能实现的梦想。